下肢康复外骨骼机器人系统

突破高功率泵浦耦合、热致畸变补偿与光束净化等核心环节，研制 10kW 级全固态激光器，输出光束质量与稳定性满足厚板切割焊接工业需求。

针对大型风电机组齿轮传动系统早期故障难以发现、运维成本高的问题，建立多源振动信号融合的特征提取与故障诊断模型，开发在线监测与寿命预测系统，已在多个风场批量应用。

建立 RV 减速器传动误差演化模型，提出齿廓修形与轴承预紧协同优化方法及装配工艺规范，显著提升国产 RV 减速器精度保持寿命。