万瓦级高功率全固态激光器关键技术
发布时间：2024 年 11 月授权专利：14 项发表论文：25 篇
成果简介
技术亮点与关键指标
- 连续输出功率 ≥ 10kW，光束质量 M² ≤ 1.8
- 8 小时功率不稳定度 < 1%
- 核心器件全国产化，成本较进口低 40%
成熟度与合作方式
技术成熟度（TRL，1 原理概念 → 9 规模化应用）
TRL-6 · 中试与工程样机
可接受的合作方式
技术转让技术许可
相关成果
下肢康复外骨骼机器人系统
面向中风后步行功能康复，开发柔性驱动下肢外骨骼机器人，融合意图识别与自适应步态控制，提供患者主动参与的可量化康复训练。
外骨骼康复机器人下肢人机交互
2025 年 07 月发布查看详情
大型风电机组齿轮传动系统状态监测与智能运维技术
针对大型风电机组齿轮传动系统早期故障难以发现、运维成本高的问题，建立多源振动信号融合的特征提取与故障诊断模型，开发在线监测与寿命预测系统，已在多个风场批量应用。
风电齿轮箱状态监测故障诊断
2025 年 03 月发布查看详情
工业机器人 RV 减速器精度保持性提升技术
建立 RV 减速器传动误差演化模型，提出齿廓修形与轴承预紧协同优化方法及装配工艺规范，显著提升国产 RV 减速器精度保持寿命。
RV减速器工业机器人精度保持修形
2025 年 02 月发布查看详情